1967年にパブリカの商用車（バン、トラック）と同じ、36psの最高出力を発生する排気量800ccの空冷水平対向2気筒OHVエンジン（2U-B）を搭載した小型トラックとしてデビューしたミニエース。

ボディサイズも全高以外はベースとなったパブリカと同寸（全長3,585mm、全幅1380mm）とすることで、3.9mという軽自動車並みの最小回転半径を実現。一方で最大積載量は軽トラックに対して150kg増となる500kgのキャパシティを確保することにより、非常にバランスの取れた小型トラックとして、多岐に渡る業種からの支持を得ることになった。

荷台には低床／高床の他、幌付き／鳥居付き／パネルバン等、豊富なバリエーションが用意されたほか、1968年にはハイエースの小型版としてワンボックスタイプのミニエース・バン、及びコーチ（7人乗りワゴン）も追加されている。

空冷エンジンを搭載していたミニエース・シリーズは、昭和50年排出ガス規制をクリアすることができず、惜しまれつつも1975年12月に生産が中止となった。

当個体は2度のマイナーチェンジを経た最終型で、2ドアキャブオーバーに高床荷台を組み合わせた標準的な仕様のトラックとなる。

特筆すべきは実質的ワンオーナー（家族間継続登録）車両であることに加え、走行距離がわずかに23,000kmという事実だろう。細かな経年変化は認められるもののコンディションも良好で、このままの状態でも十分に実用に耐える個体である。